DeepMind宣布最新版本的MuJoCo3,该版本引入了加速硬件支持,对CPU进行了性能和内存占用的改进,以及更多灵活的碰撞原语。MuJoCo3支持通过新的MuJoCo XLA(MJX)模块进行加速模拟,可以在Google Cloud TPU或自有加速..