MS3D 是一个用于点云序列的自动标注工具,可用于3D 物体检测。它使用多个专家模型的集成和时间优化来生成高质量的标签,适用于各种密度的激光雷达。项目地址:https://github.com/darrenjkt/ms3d通过将生成的标签用于..