Meta和纽约大学合作开发的机器人框架OK-Robot，让我们离实现机器人收拾房间的目标又近了一步。这一新型开放知识型机器人框架融合了前沿的视觉语言模型（VLMs，例如GPT-4V）来识别物体，预先训练好的机器人抓取模型，..
