小米汽车发布智能底盘预研技术 为完全自动驾驶做好准备

摘要：11 月 14 日，雷军正式发布了小米汽车智能底盘预研技术。展示了小米全主动悬架、小米超级四电机系统、小米48V线控制动和小米48V线控转向四项核心技术。仅仅一年时间，小米汽车就发布了三代底盘技术，真正做到了量产..

11 月 14 日，雷军正式发布了小米汽车智能底盘预研技术。展示了小米全主动悬架、小米超级四电机系统、小米48V线控制动和小米48V线控转向四项核心技术。仅仅一年时间，小米汽车就发布了三代底盘技术，真正做到了量产一代、发布一代、预研一代。

小米智能底盘预研技术

小米SU7 的智能底盘助力打造「 50 万以内最好开的轿车」；SU7 Ultra的智能底盘诞生于纽北，成就巅峰性能；智能底盘预研技术在大幅度提升乘坐舒适度和驾控极限的同时，更多地面向未来，展示了小米汽车对未来智能底盘的思考：助力实现完全自动驾驶，打通「人车家全生态」深度融合，打造全面数字化基座。

小米全主动悬架，「零颠簸、零侧倾、零俯仰」

主动悬架堪称悬架技术巅峰，是百万级豪车才会搭载的配置。小米全主动悬架每个轮端都配备功率高达4.6kW动力源和双阀CDC，这也是全主动悬架与普通的空气弹簧+CDC组合的半主动悬架的核心区别。

小米全主动悬架

与半主动悬架受到路面刺激才改变的「被迫劳动」不同，小米全主动悬架化被动为主动，不依赖车辆运动和道路条件，依靠动力源单独控制每个轮子的抗力，实现对车身姿态的精确控制，让日常乘坐更舒适，极限驾控更稳健。

动力源通过快速调整力的大小和方向，过滤路面冲击。对比半主动悬架抑制侧倾、颠簸、俯仰，全主动悬架可以实现「零颠簸、零侧倾、零俯仰」；甚至能实现类似摩托车压弯时的「反向侧倾」。

小米全主动悬架还可以从超高压系统直接取电，44400N的系统举升力甚至可以举起两个SU7 Max，是实现“连续原地起跳”的基础。当然，这样的功能并非作秀，强大的举升力使车辆能轻松化解地面的强力冲击。

小米全主动悬架也接入了「人车家全生态」，实现手机控制悬架，雷军也在视频中演示了小米 15 控制悬架跳舞。想要顺利地跳舞，要求悬架有极高的调节幅度和速度，小米全主动悬架140mm的高度调节幅度，可以让车辆通过大幅度坎，还能实现悬架迎宾功能，仪式感十足。 100 倍于空气弹簧的调节速度，可以精确地过滤掉非常细碎的路面颠簸。

在智能驾驶时代，全主动悬架还能结合道路预瞄、云端数据等，实现预判并提前调整悬架，带来「魔毯悬架」的舒适体验。更能配合其他执行机构，实现流畅安全的智能驾驶体验。同时也为未来的完全自动驾驶做好了准备。

小米超级四电机系统，2054PS大马力、小体积、精准控制，多维度挑战电驱技术极限

小米超级四电机系统

2 个全新自研前电机+ 2 个V8s后电机，组成了全新的小米超级四电机系统。最大马力达到了惊人的2054PS，全球超过2000PS的车不超过五辆，都是千万级超跑。

小米全新自研前双电驱系统

小米全新研发的前电机单电机最大马力449PS，峰值扭矩380N·m，最高转速28000rpm。大马力、高转速再次验证了小米汽车对巅峰性能的不懈追求。

X-Pin绕组定子

小米汽车的工程师们克服了在有限空间内提升功率的巨大挑战。新研发的前电机在减轻体积和重量方面做到了极致。在定子绕组方面，创新采用了X-Pin绕组，对比目前主流的H-Pin绕组方式，X-Pin绕组在焊接端进行优化，取消了直线段，降低绕组的端部高度，也带来电机整体尺寸的缩减。

行星减速器

小米前双电机爆炸图

此外，我们还创新设计了行星减速器，使单个减速器减重7kg，尺寸缩减50mm。同时，前双电机系统采用同轴布置，对比平行轴布置，系统尺寸进一步缩减。前轴原本只能布置一个电机，现在可以布置两个，进一步提升整车动力性能。

基于大马力、小体积的设计理念，全新研发的前电机功率密度也提升75%，高达11.89kW/kg。减小电驱的体积还能有效地提升乘坐空间。

当然，四电机不只是单纯的数量和马力的增加，关键是实现了四轮独立驱动，赋予了驾驶更多的可能性，带来无与伦比的驾驶乐趣。小米超级四电机系统的四个电机，都能实现每秒 500 次的扭矩控制，更安全、更稳定、更易操控，时刻保持良好的车身姿态，让普通人也有赛车手般的控车能力。

雷军展示的原地掉头、圆规掉头等场景，都是四电机独立驱动的典型应用。通过控制左右两侧轮胎以相反方向转动，就能实现以车辆中心为圆心的原地调头；通过制动锁住单个车轮，车身以该车轮为中心即可进行圆规掉头。小米超级四电机系统在实现这些功能的同时，还进行了进一步的探索。原地掉头的速度可以控制，想快就快，想慢就慢，展现了极高的控制能力。

此外，小米超级四电机系统还能实现连续多次原地掉头，这对电机的冷却系统提出了极高的要求。超级四电机系统的定子采用双循环立体油冷技术，对比行业通用的单向油路设计，有效散热面积增加100%；转子则采用了S型油路设计，实现了转轴和铁芯的同步冷却。这套散热系统搭载在SU7 Ultra的后驱系统上，就带来了纽北测试电机最高降温超 30 摄氏度的惊人成绩。

原地掉头和圆规掉头在日常用车中也十分实用，在狭窄的空间或复杂的路况下更容易操控和驾驶，特别是在遇到紧急情况时，可以快速调整车辆方向，提高行驶安全性。对于新手司机来说，这些功能也可以减轻驾驶压力，让他们更加轻松地掌控车辆，提高驾驶自信心。

全球首创48V全干线控制动，响应更快，安全性能全面提升

小米智能底盘预研技术实现了底盘系统48V线控化。低压系统的电压从12V升级为48V，低压损耗降低了75%。大电压带来更大的带宽，满足智能汽车日益增长的大功率器件需求。除了底盘系统受益外，用户还能享受到更高效的冰箱、更大功率算力的芯片、更多的屏幕等，进一步打通「人车家全生态」融合。此外随着电压的升高，线束的重量也随之缩减，进一步满足轻量化需求。目前，只有特斯拉Cybertruck等纯电动车型实现了低压系统48V化，小米汽车的技术储备处于行业领先地位。

线控化底盘则是实现智能化和电动化融合的基础，取消机械连接采用电信号传递后，人机就能解耦，车辆可以不依赖驾驶员的操作自动执行驾驶任务。机械结构取消后，也减少了机械传递损失，同时也能减轻车重。为实现高级别自动驾驶打下了坚实的基础。

基于48V线控化，小米汽车实现了两项技术突破。

首先是小米汽车全球首创的48V全干式线控制动。所谓「全干式」指的是没有液压油，使用电动卡钳，通过电机推动活塞夹紧制动盘，做到线控电传。优化整车布局，保养更省心。

小米48V线控制动

线控制动系统让响应速度提升了40%，制动更迅速；拖滞力矩降低50%，让续航里程提升了10km以上。踏板脚感三级可调，随心自定义舒适、标准、运动等不同驾驶风格。安全性能全面提升，按照行业最高功能安全等级标准（ASIL-D）设计。

双活塞电子制动卡钳

小米汽车首创了双活塞电子制动卡钳，它采用仿固钳设计，色彩靓丽，颇具运动感。功能上，其摩擦面积较相同设计下的单活塞扩大了50%以上，面对赛道等激烈驾驶工况，进一步降低刹车盘的温升，可以放心地在赛道上驰骋。

国内首创48V线控转向，实现无方向盘座舱布局，原生支持完全自动驾驶

小米48V线控转向

48V线控转向技术实现了方向盘和车轮的解耦，方向盘和车轮之间没有机械连接，使用“线”连接，方向盘的转角与车轮转角的关系可以用软件调节，转向比范围达到5:1~15:1，兼顾了低速转弯的灵活性和高速变道的稳定性。在特定场景下，甚至可以做到打死方向盘，车轮不转动。同时，安全性方面，按照行业最高功能安全等级标准（ASIL-D）设计。

在这样的前提下，方向盘这款我们熟悉的配置，就有了更多的可能性和新的突破。如果希望享受驾驶的乐趣，可以安装方向盘；想在车内玩游戏，可以换装各式各样的异形方向盘；想要完全自动驾驶，可以直接收起或拆掉方向盘。

基于线控底盘还可以实现「软件定义汽车」，同一款汽车可以拥有不同的制动脚感、不同的转向风格、不同的路感反馈、不同的悬架软硬……「开宝马，坐奔驰」一辆车就可以实现。

AI持续赋能，智能底盘终将成为全面数字化基座

智驾不只是传感器、芯片、大模型的竞争，执行层的表现决定用户体验，小米汽车从成立之初，就为原生支持完全自动驾驶、人驾也更具乐趣的智能底盘做好了持续投入的准备。

最重要的是，小米集团独有的AI能力将持续赋能底盘，全面打通「人车家全生态」，智能底盘将成为一个全面数字化基座，面向未来更前瞻的技术发展，带来前所未有的体验变革。

十倍投入，坚持底层核心技术自研

底盘作为传统汽车三大件之一，是一辆好车的基础；在智能化时代，智能底盘与智能驾驶、智能座舱一起，成为智能汽车的「新三大件」。

目前，小米智能底盘软硬件共申请有 56 件专利， 37 件是发明专利。智能底盘的发展才刚刚开始，本次发布的技术只是一小部分，远没到我们认定的终局。

未来，小米汽车也将在智能底盘、智能座舱、智能驾驶、电子电气架构等各领持续坚持十倍投入，用最顶级的产品和技术站到世界之巅！

下一代智能汽车已经触手可及，敬请期待！